项目名称 背面熔宽自适应控制系统
服务单位 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室高效化焊接及质量控制课题组
邮政编码 150001
单位网址 http://weld.hit.edu.cn/~arc/
联 系 人 林三宝
联系电话 0451-86418742
电子信箱 sblin@hit.edu.cn
Q Q号码
项目简介
项目描述
项目获得首都航天机械公司资助,英国Meta Vision System公司的技术合作。
通过对焊缝背部安装激光条纹视觉传感器,检测焊缝背面的熔宽。所测量的焊缝背面熔宽与目标熔宽进行比较,调节相应的焊接电流,实现3-8mm铝合金的背面熔透控制,保证焊缝成形的均匀一致。
焊接方法为TIG,不填丝焊接。
实施时间
20096-20113
关键技术
1、背面焊缝熔宽图像处理及特征识别技术;
2、焊接电流的自适应控制技术;
3、系统集成技术;
成果
 
 
安装于焊缝背面的传感器,传感器投射出激光条纹到焊缝背面,传感器内置的摄像头获取激光条纹的图像,图像包含了背面焊缝的信息。通过计算机的图像处理,获取焊缝的熔宽、余高和截面积。
 
 
开发的背面熔宽控制自适应系统,主要包括工控机(包括图像处理卡,D/A转换卡,I/O卡),滤波器、开关电源等。关键元器件均进口,保证系统的可靠性、稳定性,同时不受高频的干扰。
 
 
开发的熔宽控制软件。左侧图像为传感器获取的焊缝背面原始图像,右侧为经过处理后的背面焊缝尺寸信息,包括熔宽、余高和截面积。软件包括设置电流控制模块,自适应控制模块、图像处理和特征识别模块、传感器控制模块、I/O输入输出模块。
 
 
自适应控制结
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