项目名称 激光焊接填丝及6维焊缝跟踪
服务单位 先进焊接与连接国家重点实验室
邮政编码 150001
单位网址 http://weld.hit.edu.cn/~arc/
联 系 人 林三宝
联系电话 0451-86418742
电子信箱 sblin@hit.edu.cn
Q Q号码
项目简介
概述
项目得到北京新风机械厂资助,英国Meta Vision systems公司和德国TBI公司的支持。
本项目在企业已经购买的激光焊接机器人上安装送丝机及激光焊缝跟踪系统,使系统具有下列功能:
(1)激光焊接过程中的填丝
(2)对于复杂构件的焊缝跟踪。跟踪为6D,即实现坐标及姿态的控制,坐标控制保证激光束不仅保持在焊缝上,姿态控制保证激光束始终与焊缝表面垂直。
(3)上述填丝及跟踪系统均与现有的KUKA机器人控制器相集成,通过机器人操作盒可以设定送丝速度,跟踪参数。
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